用于取料的夹持装置

摘要

本实用新型涉及一种作业或运输时的机器人操作装置，尤其是一种用于取料的夹持装置，该装置包括机座、驱动机构、传动机构和夹持机构，所述传动机构一端与驱动机构连接，另一端与夹持机构相连接，所述夹持机构包括不少于1件沿夹持件呈并列设置的夹持手，所述夹持手包括两个相对设置的夹持杆，所述夹持杆上设有夹持段Ⅰ和夹持段Ⅱ，所述夹持段Ⅰ和夹持段Ⅱ形成的夹角a为90°～150°；本实用新型用于取料的夹持装置能够夹持不同长短与直径的圆柱面或弧面工件，具有承载能力强、可靠性高、夹持范围宽和成本低。

主权项

一种用于取料的夹持装置，包括机座、驱动机构、传动机构和夹持机构，所述传动机构一端与驱动机构连接，另一端与夹持机构相连接，其特征在于：所述夹持机构包括不少于1套沿夹持件呈并列设置的夹持手，所述夹持手包括两个相对设置的夹持杆，所述夹持杆上设有夹持段Ⅰ和夹持段Ⅱ，所述夹持段Ⅰ和夹持段Ⅱ形成的夹角a为90°～150°。