云台限位装置

摘要

本实用新型公开了一种云台限位装置，包括下支撑板以及位于下支撑板上方并由定位柱连接支撑的上支撑板，内限位环通过转轴安装在上支撑板的上方，光耦挡片固定在内限位环上；所述转轴穿过上支撑板上的轴孔与传动齿轮相连；与所述光耦挡片配合的光耦固定在上支撑板上并位于光耦挡片绕转轴旋转的轨迹上，所述上支撑板上还固定有与内限位环同心设置的弧形外限位块，所述内限位环上固定有径向向外延伸的限位柱，所述外限位块上径向开设有导向通槽，导向通槽内安装有用于阻挡限位柱的移动挡柱。本实用新型的云台限位装置，与现有技术相比，扩大了云台旋转的角度范围，使云台能够实现在360°范围内自由旋转，并且结构简单，方便生产和安装。

主权项

一种云台限位装置，包括下支撑板以及位于下支撑板上方并由定位柱连接支撑的上支撑板，内限位环通过转轴安装在上支撑板的上方，光耦挡片固定在内限位环上；所述转轴穿过上支撑板上的轴孔与传动齿轮相连；与所述光耦挡片配合的光耦固定在上支撑板上并位于光耦挡片绕转轴旋转的轨迹上，其特征在于：所述上支撑板上还固定有与内限位环同心设置的弧形外限位块，所述内限位环上固定有径向向外延伸的限位柱，所述外限位块上径向开设有导向通槽，导向通槽内安装有用于阻挡限位柱的移动挡柱。