在电磁跟踪系统中进行局部误差补偿的系统

摘要

公开了一种在医疗环境中使用精确的电磁跟踪系统进行局部误差补偿的系统，包括电磁场发生器，其监测具有合适的传感器线圈的医疗设备，其中从误差校正工具导出的校正函数应用于传感器线圈的定位和定向读数。误差校正工具包括布置成固定和已知几何结构的大量电磁传感器，并且放置在进行医疗过程的部位周围。在成像系统上显示传感器数据。此外，利用用于相对定位读数的光学传感器和电磁跟踪系统传感器可以实现失真绘图。

主权项

一种在使用电磁跟踪系统(EMTS)时对金属失真进行局部误差补偿的方法，包括：从至少一个电磁场发生器生成电磁场；监测移动通过解剖结构的具有至少一个电磁传感器线圈的医疗设备的定位读数；监测能够监测所述金属失真的误差校正工具的至少三个电磁传感器的定位读数，其中，所述误差校正工具位于所述医疗设备附近内，并且其中，所述至少三个电磁传感器布置成已知固定结构；根据所述至少三个电磁传感器的所述定位读数和所述已知固定结构导出校正函数；以及将所述校正函数应用于所述医疗设备的所述定位读数，以补偿所述金属失真。