一种基于计算机视觉的空闲停车位检测方法

摘要

本发明解决了现有技术中检测成本高或检测准确率偏低的不足，提供一种基于计算机视觉技术判断停车位是否空闲的停车位检测方法，包括：各个停车位分别设定辅助识别图案、将辅助图像对应区域设置为视频检测区域、记录各个检测区域在停车位空闲时的图像色彩游程编码，进行停车位空闲检测时分别对图像中各个检测区域进行像素扫描分析、获得各检测区域的图像色彩游程编码、对比各个检测区域的图像游程编码与停车位空闲时是否匹配，若特征一致，则该停车位空闲，否则该停车位忙碌，其有益效果是辅助识别图案在不同光照环境中具有图像色彩组合模式一致性，在直接利用监控系统的视频图像进行停车位车辆存在性检测时具有较高的准确率。

主权项

一种基于计算机视觉的空闲停车位检测方法，其特征在于包括如下步骤：各个停车位分别设定辅助识别图案；获取停车位空闲时的摄像机成像；计算并记录上述每个停车位空闲时的成像的色彩，若灰度图像时，则RGB各色彩分量相等，游程编码；进行停车位空闲检测时，获取一个或多个停车位的成像；根据获得的成像计算各个待检测停车位对应图像中图块的色彩游程编码；分别判断上述计算得到的各个色彩游程编码与对应停车位空闲时的情况是否匹配，若特征一致，则该停车位空闲，否则该停车位忙碌。