烧结台车自动定位方法

摘要

本发明涉及钢铁烧结领域，尤其涉及一种烧结机台车定位方法。一种烧结台车自动定位方法，包括以下步骤：步骤一、确定台车的数量N，将台车的运行轨迹离散为M个台车位置点，台车的连续运行即为N个台车在M个台车位置点间的顺序闭环运动；步骤二、建立台车号码表；步骤三、建立台车位置移动表与台车位置点对应；步骤四、确定一个台车初始位置点；步骤五、并根据台车长度与烧结机速计算得出更新时间。本发明利用烧结机轨道上自带的速度检测器，不需要安装其他设备，即可实现对台车的实时定位，即可计算台车空料、更换等作业的起始时间，并实时显示剩余时间，保证此类特殊作业的顺利进行，可广泛应用于对台车位置有实时需求的精细化控制。

主权项

1.一种烧结台车自动定位方法，其特征是，包括以下步骤：步骤一、确定台车的数量N，将台车的运行轨迹离散为M个台车位置点，台车的连续运行即为N个台车在M个台车位置点间的顺序闭环运动；步骤二、建立台车号码表，将所有的台车号码顺序编号输入台车号码表中；步骤三、建立台车位置移动表，先将台车位置点放置在台车位置移动表中并按顺序编号，然后将台车位置移动表中的台车位置点与台车号码表中的台车号码按顺序一一对应；步骤四、确定一个台车初始位置点，调出初始位置点对应的台车号码，然后通过查找该台车号码在台车位置移动表中的位置实现各个台车位置的初始定位；步骤五、根据台车长度与烧结机速度通过公式(1)计算得出更新时间，在每一更新时间使台车位置移动表中的台车号码从当前位置移动到下一位置头尾循环移动，实现对台车的实时跟踪；(1)                        式中：T－更新时间；                              L－台车长度；                              V－烧结机速度。