一种带负压开关检知的机械手

摘要

本实用新型公开了一种带负压开关检知的机械手，包括机械手，所述机械手上设有负压开关及吸盘，所述负压开关包括负压开关感应器、负压开关信号线及负压开关信号控制器，所述负压开关感应器与所述吸盘连接，所述负压开关信号线连接所述负压开关感应器，所述负压开关信号控制器连接所述负压开关信号线，本实用新型通过在机械手上设置负压开关，提高了取物检测精度，故障率低，同时缩短成型周期时间，降低了故障损失时间，提高了设备稼动率，同时为避免灰尘、异物进入负压开关，本实用新型还包括防尘附件，满足了生产要求。

主权项

一种带负压开关检知的机械手，包括机械手，所述机械手上设有吸盘，其特征在于，所述机械手上设有负压开关，所述负压开关包括负压开关感应器、负压开关信号线及负压开关信号控制器，所述负压开关感应器与所述吸盘连接，所述负压开关信号线连接所述负压开关感应器，所述负压开关信号控制器连接所述负压开关信号线。