正交异性板单元U形肋自动组装方法

摘要

本发明公开了一种正交异性板单元U形肋自动组装方法，包括步骤：S1、U形肋成型；S2、桥面板下料并形成U形肋组装定位线；S3、U形肋组装定位装置将U形肋定位在桥面板上的待焊接区域；S4、利用U形肋组装定位装置夹紧U形肋，控制压紧装置下压U形肋组装定位装置，将U形肋压紧在桥面板上的待焊接区域；S5、采用焊接机器人自动进行U形肋角焊缝定位焊；S6、重复直至整个板单元上的U形肋全部组装和定位焊。本发明具有正交异性桥板单元U形肋组装精度高、组装生产效率高、焊缝质量稳定等优点，适用性强，可以在船舶钢结构、机械钢结构、建筑钢结构等钢结构制造领域推广应用，适用范围广。

主权项

正交异性板单元U形肋自动组装方法，其特征包括以下步骤：S1、将钢板的两侧铣边加工角焊缝坡口，然后利用压型机将钢板压型成为U形肋（15）；S2、桥面板（14）下料并放置在组装平台（12）上，利用自动打磨装置（8）将桥面板（14）上待组装U形肋角焊缝区域的焊接有害物打磨干净，形成U形肋组装定位线；S3、按照桥面板（14）上的U形肋组装定位线，利用U形肋组装定位装置（10）将U形肋（15）自动定位在桥面板（14）上的待焊接区域；S4、固定好龙门行走机构（16），利用U形肋组装定位装置（10）下部的夹具夹紧U形肋（15），控制压紧装置（11）下压U形肋组装定位装置（10），将U形肋（15）压紧在桥面板（14）上的待焊接区域；S5、采用焊接机器人（1）自动进行U形肋角焊缝定位焊；S6，焊接完成后，压紧装置（11）抬起，龙门行走机构（16）前移，重复步骤S4、S5，直至整个板单元上的U形肋全部组装和定位焊。