停车辅助装置以及停车辅助方法

摘要

本发明涉及一种车辆用停车辅助装置，其具备：多个车载摄像机(11、12、13、14)，该多个车载摄像机对本车辆周围进行摄影；俯视影像生成单元(21)，其将摄影得到的多个影像进行连接，并且生成从本车辆的上方俯视得到的俯视影像；以及显示单元(22)，其显示所生成的俯视影像以及转向框，该转向框与在本车辆向规定的目标停车位置后退的途中进行方向盘转向的转向位置相对应。

主权项

一种停车辅助装置，为了使本车辆停到规定的目标停车位置而向驾驶员提示用于辅助操作的信息，该停车辅助装置的特征在于，具备：多个摄像单元，该多个摄像单元拍摄上述本车辆周围的影像；以及图像处理控制单元，其根据由上述多个摄像单元拍摄到的影像，生成通过进行视点转换而转换成从上述本车辆的正上方拍摄到的影像所得到的俯视影像，使规定的显示单元在所生成的上述俯视影像上显示表示上述本车辆的实际位置的车辆标记以及用于将本车辆引导至上述目标停车位置的停车轨迹中的、按停车的每个阶段的如下框线和如下停车轨迹线：该框线与作为上述本车辆接下来应该移动到的目标的停车位置相对应，该框线的形状与上述本车辆的轮廓相对应，并且该停车轨迹线是到该停车位置为止的停车轨迹线。