一种桶装水包装系统及方法

摘要

本发明公开了一种桶装水包装系统及方法，控制单元能够给其他各单元发送指令，同时控制各单元执行指令，人机界面显示与控制单元连接，显示系统实时运行的状态，在发生故障时发出警报，还可通过人机界面配置控制单元的参数，机器人单元可以在卸桶的同时进行码桶，将码卸一体化，机器人单元通过与其连接的夹具单元进行抓桶和放桶，当抓取完桶架前排空桶时，推空桶单元就将后排的空桶推至前排，方便下一次抓取，夹具单元卸桶时，同步抓取进桶编组单元传送至抓桶点的成品，整个流程自动地输送进出的空桶以及成品，配合机器人单元码卸一体化，实现完全的自动化流程，提高了生产效率，减少人工成本。

主权项

一种桶装水包装系统，其特征在于，包括：控制单元，与各单元连接，作为控制中心，与各单元之间进行数据交换，向机器人单元（1）发送码卸指令，控制推空桶单元（2）配合机器人卸桶，控制进桶编组单元（3）为机器人单元输送成品，并判断在卸桶架（9）最底层时只执行卸桶指令，在码最顶层时只执行码桶指令，在中间层时同时执行码卸指令，所述中间层为除最底层和最顶层以外的码卸层；机器人单元（1），用于接收控制单元的指令，用于带动夹具单元（6）翻转、上升或下降；夹具单元（6），与机器人单元（1）连接，用于根据控制单元的指令进行抓桶或放桶；人机界面，与控制单元连接，用于显示当前操作流程的状态、错误警报，并提供操作的界面以便配置参数；推空桶单元（2），在桶架（9）后方，接收控制单元的指令，可上下移动至当前所需推桶层，并将桶架（9）每一层后排的空桶推向前排，并向控制单元反馈指令；进桶编组单元（3），位于机器人单元（1）与桶架（9）之间，与控制单元连接，用于输送成品至夹具单元（6）下方。