智能循迹喷药车

摘要

一种智能循迹喷药车，包括车身以及设置在车身上的控制系统、动力装置I、行走装置和喷药装置，所述控制系统分别与动力装置I、行走装置和喷药系统相连，所述动力装置I与行走装置相连；所述车身上还设有循迹装置、浓度检测装置和动力装置II，所述动力装置II分别与循迹装置、浓度检测装置相连；所述控制系统通过循迹装置控制行走装置，所述控制系统通过浓度检测装置与喷药装置相连；所述循迹装置为能进行颜色识别的红外传感器，所述浓度检测装置为能进行浓度识别的药液浓度传感器。本发明实现了喷药车的循迹行走和药液喷洒的实时控制，而且体积小巧，适用于危险的室内场所，从而降低了传统施药方式造成中毒的可能性，节约了人工成本。

主权项

一种智能循迹喷药车，包括车身（1）以及设置在车身（1）上的控制系统、动力装置I、行走装置和喷药装置，所述控制系统分别与动力装置I、行走装置和喷药系统相连，所述动力装置I与行走装置相连，其特征在于：所述车身（1）上还设有循迹装置、浓度检测装置和动力装置II，所述动力装置II分别与循迹装置、浓度检测装置相连；所述控制系统通过循迹装置控制行走装置，所述控制系统通过浓度检测装置与喷药装置相连；所述循迹装置为能进行颜色识别的红外传感器（6），所述浓度检测装置为能进行浓度识别的药液浓度传感器（14）。