高层建筑消防机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种高层建筑消防机器人控制系统，包括消防舱本体(1)、高压水泵(3)、水箱(4)、单片机(19)，所述单片机(19)分别连接电源模块(20)、位姿控制模块(21)、位姿获取模块(22)、平衡模块(23)、消防枪模块(24)，所述单片机(19)通过通信模块(25)连接上位机(27)，所述上位机(27)连接图像及声音采集模块(26)。本发明结构简单，设计新颖，可行进高层建筑火灾灭火工作，减少高层火灾带来的人员财产损失。

主权项

一种高层建筑消防机器人控制系统，包括消防舱本体(1)、高压水泵(3)、水箱(4)、单片机(19)，其特征在于：所述单片机(19)分别连接电源模块(20)、位姿控制模块(21)、位姿获取模块(22)、平衡模块(23)、消防枪模块(24)，所述单片机(19)通过通信模块(25)连接上位机(27)，所述上位机(27)连接图像及声音采集模块(26)；所述位姿控制模块(21)包括变频器(7)、风机(8)、舵机(10)、发动机(11)、螺旋桨(12)以及卷绕提升装置(6)，所述单片机(19)通过所述变频器(7)连接所述风机(8)，所述单片机(19)连接所述卷绕升降装置(6)，所述单片机(19)连接所述舵机(10)，所述舵机(10)通过所述发动机(11)连接所述螺旋桨(12)。