一种适用于载玻片批量化镜检的全自动输送装置

摘要

本发明提供了一种适用于载玻片批量化镜检的全自动输送装置，由以下几个子系统组成：竖向传送系统，同步带推片推盒系统，曲柄滑块传送勾盒系统，玻片盒进出仓系统。有三个步进电机提供原动力，其中曲柄滑块传送勾盒系统和玻片盒进出仓系统这两个系统共用一个步进电机。应用了多种传动方式：同步带，丝杠螺母，曲柄滑块机构。本发明提供的适用于载玻片批量化镜检的全自动输送装置的各部分结构紧密衔接和配合，使得其自动化操控非常便捷准确，提高了工作效率。

主权项

一种适用于载玻片批量化镜检的全自动输送装置，包括传送系统和控制所述传送系统工作的控制系统，所述传送系统包括水平传送系统和竖向传送系统，其特征在于，所述水平传送系统包括同步带推片推盒系统、曲柄滑块传送勾盒系统和玻片盒进出仓系统，所述玻片盒进出仓系统具有传送带(1)，所述传送带(1)的上面有玻片盒进仓空间，所述传送带(1)的下面有玻片盒出仓空间，所述竖向传送系统设置有能够通过升降而与所述玻片盒进仓空间或所述玻片盒出仓空间对接的盒托(2)，所述曲柄滑块传送勾盒系统包括曲柄(3)、滑块(4)和退盒勾板(5)，所述曲柄(3)通过连杆与所述滑块(4)连接，所述退盒勾板(5)与所述滑块(4)固定连接，所述退盒勾板(5)的勾端位于所述玻片盒出仓空间转接从所述盒托(2)送来的玻片盒的一端的上部，所述传送带(1)和所述曲柄(3)共用一个步进电机(6)，所述同步带推片推盒系统设置有能够垂直于所述传送带运动方向而水平往复运动的推片推盒结构，所述推片推盒结构具有能够将玻片盒从所述玻片盒进仓空间推入到所述盒托(2)的送盒勾板(7)、用于将玻片盒内的玻片推出的玻片推板(8)和将玻片推入玻片盒的玻片勾板(9)以及能够将玻片盒从所述盒托(2)推入到玻片盒进仓空间的出盒勾板(10)，所述竖向传送系统为丝杆电梯系统，所述丝杆电梯系统设置有检测所述盒托(2)的竖向位置的竖向限位传感器(11)，所述盒托(2)设置有压簧(12)，所述同步带推片推盒系统设置有横向限位传感器(15)。