具有使能保护控制功能的电液伺服阀阀控器

摘要

一种具有使能保护控制功能的电液伺服阀阀控器，在三级电液伺服阀控制器的使能控制端上安装有电气使能控制器，在其保护端上安装有电气保护控制器，通过使能端和保护端的控制，实现伺服阀正常输出信号与安全保护信号切换。当使能信号为高电压时，控制信号通过I/V转换、前馈控制、比例控制器、功率放大器实现对伺服阀的控制。当时使能信号为低电平时，使能控制器能将控制信号强制切换，补偿反相输入信号，实现强制输入信号为指定信号的功能。当安全保护信号为低电平时，强制系统解除闭环控制，输出固定保护信号，实现伺服阀阀芯位置的保护，从而达到系统的安全的目的。具有响应快，对控制无扰动的特点。

主权项

一种具有使能保护控制功能的电液伺服阀阀控器，在三级电液伺服阀控制器的使能控制端上安装有电气使能控制器，在其保护端上安装有电气保护控制器，其特征在于：电气使能控制包括电压跟随器、保护信号反相器、限幅电路、使能切换器和加法器，阀控器正常工作信号G1经电压跟随器输出分别给限幅电路和保护信号反相器，保护信号反相器将受电气使能端控制的保护电压信号G3与电压跟随器输出的信号G2相加并反相，得到信号G4输出给使能切换器，使能切换器根据电气使能信号控制控制输出信号G5为G4或是GND，加法器将限幅输出的信号G2与使能切换器输出的信号G5相加得到最终的输出信号G6，限幅电路对电压跟随器输出的控制信号进行限幅，避免饱和时出现控制信号不受控现象；当使能信号为高电平时，G5＝0V；输出信号：G6＝G2+G5＝G2＝G1当使能信号为低电平时，G5＝G4＝‑(G3+G2)G6＝G2+G5＝G2+G4＝G2‑G3‑G2＝‑G3；则输出信号G6在电气使能控制端的作用下输出为控制信号G1或为反相的保护信号‑G3；实现电气使能端的使能保护作用；在电气系统闭环控制均工作正常的情况下，电气使能控制信号直接实现其保护作用。