扫路车及其吸嘴的可视化控制方法、控制器和控制系统

摘要

本发明公开了一种用于扫路车吸嘴的可视化的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：利用摄像装置拍摄所述扫路车的前方路面的图像；判断所述图像中垃圾的情况，以相应地调整所述吸嘴的吸入口的大小。本发明还提供一种用于扫路车吸嘴的可视化的控制器和控制系统。通过上述技术方案，利用摄像装置对扫路车的前方路面进行监视，以根据图像中垃圾情况的监控信息而相应地调整吸嘴，从而合理地调整吸嘴的吸入口的大小，提高吸嘴的垃圾吸入能力，进而使得扫路车能够应对不同的路况而达到良好的清扫效果。

主权项

一种用于扫路车吸嘴的可视化的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：在扫路车进行清扫作业过程中，利用摄像装置拍摄所述扫路车的前方路面的图像；判断所述图像中垃圾的情况，以相应地调整所述吸嘴的吸入口的大小。