| 发明名称 | 一种一维伺服机构监控测试方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及伺服机构技术领域，本发明公开了一种一维伺服机构监控测试方法，其具体包含以下步骤：计算机设置通信参数和控制参数，计算机根据通信参数将控制参数通过串行通信接口发送给伺服机构；所述通信参数包括串口号及波特率，所述控制参数用于控制伺服机构的工作状态；所述计算机与伺服机构之间的通信协议采用起止式异步协议，通信报文格式为：同步头+命令字+报文长度+报文内容+校验码，报文以字节方式传输，报文字符帧格式为：起始位+数据位+停止位。通过采用串行通信接口并采用起止式异步协议，有效避免因消息堵塞而造成的数据丢失，提高了通信的可靠性，具有良好的功能扩展性和工程适用性。 | ||
| 申请公布号 | CN103064411A | 申请公布日期 | 2013.04.24 |
| 申请号 | CN201210583538.0 | 申请日期 | 2012.12.28 |
| 申请人 | 四川九洲电器集团有限责任公司 | 发明人 | 张文雯 |
| 分类号 | G05B23/02(2006.01)I | 主分类号 | G05B23/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人 | 杨永梅 |
| 主权项 | 一种一维伺服机构监控测试方法，其具体包含以下步骤：计算机设置通信参数和控制参数，计算机根据通信参数将控制参数通过串行通信接口发送给伺服机构；所述通信参数包括串口号及波特率，所述控制参数用于控制伺服机构的工作状态；所述计算机与伺服机构之间的通信协议采用起止式异步协议，通信报文格式为：同步头+命令字+报文长度+报文内容+校验码，报文以字节方式传输，报文字符帧格式为：起始位+数据位+停止位，报文字符帧之间的位为空闲位。 | ||
| 地址 | 621000 四川省绵阳市九华路6号 | ||