一种三轴机械手臂的抽屉式结构

摘要

本实用新型涉及机械手臂领域，具体是一种三轴机械手臂的抽屉式结构；其以结构合理紧凑，节省空间和拆装方便的特点而深具实用性。主要包括抽屉式结构底座，其由壳体和抽屉组成，其特征在于：所述壳体上安装有X轴机构、Y轴机构和Z轴结构；所述抽屉上设有控制面板。籍由把三轴机械手臂的X轴机构、Y轴机构和Z轴结构设计安装成抽屉式结构底座，该抽屉式结构底座由壳体和抽屉组成，而控制面板则设计安装在抽屉上。这样使三轴机械手臂的机构部分和电控部分非常巧妙的结合在一起，充分利用空间，结构非常合理和紧凑，在拆装的时候不仅操作简单方便，机械拆装和电气拆装可分开进行，优化拆装工序，节省人力成本，而且还节省了作业空间。

主权项

一种三轴机械手臂的抽屉式结构，主要包括抽屉式结构底座，其由壳体和抽屉组成，其特征在于：所述壳体上安装有X轴机构、Y轴机构和Z轴结构；所述抽屉上设有控制面板。