一种用于打标机的机械手

摘要

本发明涉及一种用于打标机的机械手，包括升降气缸，升降气缸的输出端连接横梁；于横梁上，位于升降气缸输出端的两边对称设有电机，电机的输出端通过传动机构连接螺杆并可驱动螺杆旋转；于横梁上还对称装置导轨，导轨上滑动连接滑动机构，滑动机构与螺杆螺纹连接；滑动机构还与夹持机构相连接。本发明结构简单、操作方便，利用升降气缸、及传动机构分别实现的下及左右行程，夹钳为弧形，可适用于不同规格大小的气瓶，通过在夹钳的一端铰接弧形板，保证在夹持气瓶的同时防止损伤气瓶表面，夹持过程安全、牢固可靠，自动化程度较高，省时省力，不仅节省了成本，还提高了工作效率。

主权项

一种用于打标机的机械手，其特征在于：包括升降气缸(1)，升降气缸(1)的输出端连接横梁(9)；于所述横梁（9）上，位于升降气缸（1）输出端的两边对称设有电机（4），电机（4）的输出端通过传动机构连接螺杆（3）并可驱动螺杆（3）旋转；于横梁（9）上还对称装置导轨（13），导轨（13）上滑动连接滑动机构，滑动机构与螺杆螺纹连接；滑动机构还与夹持机构相连接。