控制智能机器人和制作机器人内容的制作工具的应用方法

摘要

本发明提供控制智能机器人和制作机器人内容的制作工具的应用方法。使用本发明的机器人制作工具，即便是没有任何硬件控制程序设计经验的用户也可以通过简单的学就能够控制由机器人的头、轮、胳膊和脸部表情组成而表现感情的眼睛和嘴LED，并按照机器人行为的类别根据各种相互不同的多种参数值变形，可以便利地制作机器人的动作，因此不仅可以缩短开发机器人服务的时间，还可以减少相应的精力。这样普通人也可以轻易地利用自己的机器人制作基于多媒体的机器人程序。而且通过机器人的内容播放器和三维仿真器，即便是没有机器人也可以确认音频、影像引擎、动作表现等内容的动机。

主权项

一种用于控制智能型机器人和制作机器人用内容的制作工具的应用方法，利用包括机器人动作窗口的机器人制作工具制作机器人内容，其中，所述机器人动作窗口由如下部分构成：命令种类，其用于区分头、轮、胳膊、眼睛、以及嘴的机器人控制部位；命令代码，其按照进行控制的部位，对可行的行为模式以固有代码进行定义；命令名称，其对各个行为代码进行赋予；用于机器人行为的详细控制的参数种类；以及上下极限值，其表示在机器人硬件中可以处理的限度范围，该应用方法的特征在于，该应用方法包括执行如下处理的步骤：在PC中进行再现时，同时驱动内容播放器、音频识别和合成引擎、三维仿真器；在内容播放器中预先仿真由所述机器人制作工具制作的机器人内容，在实际机器人中将由播放器产生的命令传达给机器人，在PC中将命令传达给三维仿真器；以及在驱动三维仿真器时，如实地表现与机器人动作相同的头、轮、胳膊、眼睛、以及嘴的动作情况。