车辆方向确定装置、车辆方向确定方法及其程序

摘要

为了即使在车辆声音被遮蔽物反射的状况下也确定并通知车辆的存在，有关本发明的车辆方向确定装置（110）具备：频率分析部（103），针对用频率区间及时间区间确定的多个分析区间的各个分析区间，分析其他车辆声音的相位；声源方向确定部（104），基于从频率分析部取得的分析结果，按每个分析区间，确定表示包含在其他车辆声音中的声源的方向的声源方向；反射信息储存部（105），储存有包括关于作为每个声源方向的分析区间的个数的频度的多个状态信息、以及作为与多个状态信息的组建立了对应的其他车辆的方向的推测车辆方向的反射模式；以及车辆方向确定部（106），通过将根据声源方向确定部的确定结果得到的频度与反射模式对照，确定其他车辆的方向。

主权项

一种车辆方向确定装置，根据由多个麦克风取得的作为存在于自车辆周边的其他车辆的车辆声音的其他车辆声音，确定上述其他车辆的方向，具备：频率分析部，针对以事先决定的频率区间及时间区间确定的多个分析区间的各个分析区间，分析上述其他车辆声音的相位；声源方向确定部，基于从上述频率分析部取得的分析结果，按每个上述分析区间，确定表示包含在上述其他车辆声音中的声源的方向的声源方向；反射信息储存部，储存有具有1个以上反射模式的反射信息，该反射模式包括关于频度的多个状态信息、以及推测车辆方向，该频度是每个声源方向的上述分析区间的个数，该推测车辆方向是与上述多个状态信息的组建立了对应的上述其他车辆的方向；以及车辆方向确定部，将根据上述声源方向确定部的确定结果得到的频度与上述反射模式对照，由此确定上述其他车辆的方向。