车辆及控制方法、以及程序

摘要

本发明能够平稳地产生驾驶员所要求的转矩；经过时间测量部(31)测量在仅通过电动机的驱动力进行行驶或者起动的EV模式下从起动起所经过的起动经过时间；转矩极限值确定部(33)根据起动经过时间和基于驾驶员指示的加速器开度来确定电动机的转矩的极限值；电动机转矩控制部(34)对电动机进行控制以将电动机的转矩限制在极限值以下；本发明能够适用于混合动力汽车中。

主权项

一种车辆，其由包括电动机的动力源进行驱动，所述车辆的特征在于，设有具备测量部、确定部以及控制部的装置，所述测量部测量起动经过时间，其中，所述起动经过时间是指在所述车辆仅通过所述电动机的动力进行驱动的情况下从起动起所经过的时间，所述确定部根据所述起动经过时间和基于驾驶员指示的加速器开度来确定所述电动机的转矩的极限值，所述控制部对所述电动机进行控制，以将所述电动机的转矩限制在所述极限值以下。