投放式弹跳型无线传感器网络节点及其控制方法

摘要

本发明公开了一种投放式弹跳型无线传感器网络节点及其控制方法，节点包括投放模块、弹跳模块、射频模块、MCU模块、传感器模块和GPS模块，MCU模块的接口与弹跳模块的点火启动控制接口相连接；MCU模块的SPI接口与射频模块的差分电路接口相连接；MCU模块的A/D转换接口与传感器模块的差分电路接口相连接；MCU模块的SCI接口与GPS模块接口相连接；投放模块内设置微发射器，MCU模块的RS232转换接口与投放模块的通信接口相连接。本发明是在动力学和计算机软硬件基础上，充分考虑了方便、实用、低价位特点，使节点根据实际情况可以自主弹跳移动和续航能力，达到自组织的目的。

主权项

一种投放式弹跳型无线传感器网络节点，其特征在于，包括投放模块、弹跳模块、射频模块、MCU模块、传感器模块和GPS模块，MCU模块的I2C接口[2]与弹跳模块的点火启动控制接口[1]相连接，将控制信号传输给弹跳模块，控制节点弹跳；MCU模块的SPI接口[4]与射频模块的差分电路接口[3]相连接，将数据信号传输给射频模块，保证通信数据的可靠传输，完成传感器网络节点的通信功能；MCU模块的8路8/10位A/D转换接口[5]与传感器模块的差分电路接口[6]相连接，接收传感器采集的模拟信号，并将控制信号传输给传感器模块，完成节点状态信息的采集与控制功能；MCU模块的SCI接口[7]与GPS模块所采用的SiRF star III并行20通道接口[8]相连接，接收GPS模块发送的定位信息并将控制信息传输给GPS模块，完成无线传感器网络节点的定位；投放模块内设置微发射器，MCU模块的RS232转换接口[9]与投放模块的通信接口[10]相连接，将控制信号传输给投放模块的微发射器，控制微发射器启动。