导航系统和具备该系统的混合动力车以及其路径搜索方法

摘要

本发明提供一种导航系统、和具备该系统的混合动力车以及其路径搜索方法。ECU在预测通过以排气输出车辆为收费对象的道路收费区时(S100的是判定时)，取得蓄电装置当前的SOC(S110)，并且估算以EV行驶通过以排气输出车辆为收费对象的道路收费区所需的能量的量(S120)。然后，基于当前的SC和所估算的所需能量的量，来判定是否能够以EV行驶通过道路收费区(S130)。ECU在判定为以EV行驶不能通过道路收费区时(S130的否判定时)，执行到达附近充电站的路径引导处理(S145～S180)和/或迂回路径引导处理(S190～S220)。

主权项

一种混合动力车的导航系统，该混合动力车(100)具备内燃机(202)和通过来自蓄电装置(216)的电力来输出车辆驱动力的电动机(210)，该导航系统(300)的特征在于，具备：预测部(400)，其构成为基于本车位置信息和道路地图信息，事先预测采用上述内燃机的车辆行驶是否通过收费的特定的限制区；取得部(420)，其构成为在预测通过上述限制区时，取得上述蓄电装置当前的剩余容量(SOC)；估算部(410)，其构成为在预测通过上述限制区时预测估算如下所需能量的量(Wev)，该所需能量的量(Wev)是指为了以停止上述内燃机并利用于自上述电动机的车辆驱动力来行驶的电动行驶模式通过上述限制区，需要从上述蓄电装置输出的能量的量；判断部(430)，其构成为基于由上述估算部估算的上述所需能量的量的估算值和上述蓄电装置当前的剩余容量，来判断上述混合动力车以上述电动行驶模式是否能够通过上述限制区；搜索部(460、460#)，其响应于由上述判断部判断为以上述电动行驶模式不能通过上述限制区的情况，而执行用于回避收费的路径搜索，上述蓄电装置(216)构成为能够通过上述混合动力车(100)的外部的充电设备来进行充电，并且上述道路地图信息包括与上述充电设备有关的信息，上述搜索部(460)构成为搜索到达上述混合动力车的当前位置附近的充电设备的路径来作为上述用于回避收费的路径搜索。