用于转移物体的设备

摘要

本发明旨在提供一种用于转移物体的设备，该设备能够将具有长方体形状的物体从设置在第一输送装置(2)上的第一容器(1)中翻转并转移至设置在第二输送装置(4)上的第二容器(3)。该设备包括：设置在第一和第二输送装置(2、4)之间且沿其方向延伸的第一和第二旋转轴(9、10)，其中，所述第一和第二旋转轴(9、10)能够在竖直平面内独立地顺时针和逆时针旋转，并且第一和第二旋转轴(9、10)的旋转中心彼此重合；用于旋转第一旋转轴(9)的第一驱动装置(11)；用于旋转第二旋转轴(10)的第二驱动装置(12)；第一旋转构件(13)，其自第一旋转轴(9)垂直地延伸且固定于第一旋转轴(9)，该轴(9)能够在第一输送装置(2)和第二输送装置(4)之间旋转；第二旋转构件(14)，其自第二旋转轴(10)垂直地延伸且固定于第二旋转轴(10)，该轴(10)能够在第二输送装置(4)和第一输送装置(2)之间旋转，并且能够通过将物体经由第一容器(1)和第二容器(3)夹在第一旋转构件(13)与第二旋转构件(14)之间而将物体从第一输送装置(2)旋转并转移至第二输送装置(4)；用于将第一容器(1)夹紧至第一旋转构件(13)的第一夹紧装置(21)；以及用于将第二容器(3)夹紧至第二旋转构件(14)的第二夹紧装置(28)。

主权项

一种用于将物体从设置在第一输送装置上的多个第一容器中翻转并转移至设置在第二输送装置上的多个第二容器的设备，其中，所述多个第一容器水平地布置成一行、且以对应于所述第一容器的长度的步距沿所述第一输送装置间歇地输送，并且所述第一容器中的每一个具有深的箱形形状且容纳具有长方体形状的物体，其中，所述多个第二容器水平地布置成一行、且以对应于所述第二容器的长度的步距沿所述第二输送装置间歇地输送，并且所述第二容器中的每一个具有浅的箱形形状且能够容纳所述物体，并且其中，所述第二输送装置布置成与所述第一输送装置以预定的距离间隔开并且与所述第一输送装置平行，所述设备包括：第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴设置在所述第一输送装置和第二输送装置之间、并沿所述第一输送装置和第二输送装置的方向延伸，其中，所述第一旋转轴和第二旋转轴能够在竖直平面内独立地顺时针或逆时针旋转，并且，所述第一旋转轴和第二旋转轴的旋转中心彼此重合，用于使所述第一旋转轴沿顺时针和逆时针方向旋转的第一驱动装置，用于使所述第二旋转轴沿顺时针和逆时针方向旋转的第二驱动装置，第一旋转构件，所述第一旋转构件自所述第一旋转轴垂直地延伸且固定于所述第一旋转轴，其中，所述第一旋转构件能够在所述第一输送装置上方的第一位置与所述第二输送装置上方的第二位置之间旋转，第二旋转构件，所述第二旋转构件自所述第二旋转轴垂直地延伸且固定于所述第二旋转轴，其中，所述第二旋转构件能够在所述第二输送装置上方的第二位置与所述第一输送装置上方的第一位置之间旋转，并且能够通过将所述物体经由所述第一容器和第二容器与所述第一旋转构件夹在一起而将所述物体从所述第一输送装置旋转并转移至所述第二输送装置，设置在所述第一旋转构件上的、用于将所述第一容器夹紧至所述第一旋转构件的第一夹紧装置，以及设置在所述第二旋转构件上的、用于将所述第二容器夹紧至所述第二旋转构件的第二夹紧装置。