车辆悬架系统及其使用方法

摘要

本发明涉及车辆悬架系统及其使用方法。可检查即将出现的路段并使用该信息来控制车辆悬架系统的某些方面的系统和方法。在一个示例性实施例中，使用若干摄照机来评价即将出现的路段并将道路信息提供给控制模块，以便能以前馈方式控制主动或半主动悬架系统的阻尼和/或其它方面。由于车辆悬架系统评估车辆前方的路段，而不是车辆当前遇到的路段，该系统可以通过在其实际上遭遇之前预测道路条件并进行准备而改善驾驶性能。

主权项

一种用于与车辆悬架系统一起使用的方法，包括下列步骤：（a）接收来自视觉系统的道路信息，所述道路信息与即将出现的路段有关；（b）使用所述道路信息来确定所述车辆是否预计将遭遇所述即将出现的路段中的对象；（c）如果所述车辆预计将遭遇所述即将出现的路段中的对象，则使用所述道路信息来确定对所述车辆悬架系统的预调整；以及（d）在所述车辆遭遇所述即将出现的路段中的对象之前对所述车辆悬架系统做出所述预调整。