飞行器起落架喷丸数控机器人自动化系统

摘要

本实用新型公开了一种飞行器起落架喷丸数控机器人自动化系统，通过机械结构的设计和工艺的配合下，使设备满足能对飞行器起落架外形复杂的工件喷丸处理，且有不同尺寸盲孔也要进行喷丸强化，并且在喷丸压力、工件运动、喷枪运动等工艺参数的合理设置和控制条件下，实现工艺要求的喷丸强化效果，通过连续弹丸发生装置、蜂窝地板丸料回收装置、磨料旋风分离系统与电气控制系统，以及自动加料系统之间的协调配合，使整个设备能进行全自动连续自动化喷丸加工处理。

主权项

一种飞行器起落架喷丸数控机器人自动化系统，包括喷丸室(1)，所述喷丸室(1)内安装有飞行器起落架的机器人喷丸装置(2)，其特征在于：所述喷丸室(1)外连接设置一用于回收丸料的蜂窝地板丸料回收装置(3)及连续弹丸发生装置(4)，所述机器人喷丸装置(2)包括起落架表面喷丸的机械手喷枪机构(5)、起落架盲孔内壁喷丸的深孔喷枪机构(6)和控制起落架升降转动的升降移动转台(7)，所述蜂窝地板丸料回收装置(3)连接连续弹丸发生装置(4)，所述连续弹丸发生装置(4)连接机械手喷枪机构(5)和深孔喷枪机构(6)，所述机械手喷枪机构(5)安装于喷丸室(1)内顶部，所述深孔喷枪机构(6)设于喷丸室(1)内地面，与深孔喷枪机构(6)同轴线方向设置一伸出喷丸室(1)的滑轨(8)，所述升降移动转台(7)定位滑动设于滑轨(8)上方。