一种自主室内定位系统

摘要

本实用新型提供了一种自主室内定位系统，包括：用于获取载体的GPS定位数据的第一子系统；用于获取载体的角速度和加速度数据的第二子系统；所述第一子系统、第二子系统分别将获取的所述GPS定位数据、角速度和加速度数据送到数据处理子系统。本实用新型的优点是：将至少两种导航手段例如：GPS导航系统、惯性测量子系统、气压高度计子系统进行有机结合，通过滤波估计得到精度高且不发散的室内、外载体的位置、速度和姿态信息，而且可以提高捷联运算的精度。并且，数据处理子系统同时高效的完成多种复杂任务，具有冗余复用的特点，通过互补修正后的自主室内定位系统响应速度快、质量轻，精度高。

主权项

一种自主室内定位系统，其特征在于，包括：用于获取载体的GPS定位数据的第一子系统； 用于获取载体的角速度和加速度数据的第二子系统；以及所述第一子系统、第二子系统分别将获取的所述GPS定位数据、角速度和加速度数据送到数据处理子系统。