发明名称 |
一种多维定位方法和装置 |
摘要 |
本发明提出了一种多维定位方法和装置,属于无线通信应用领域。方法包括:获取被定位位置的RSSI和TDOA,并根据上述RSSI、TDOA和网格特征参数数据库计算得到被定位位置到预先划分的每个网格的四个顶点的欧式距离及被定位位置到预先划分的每个网格的四个顶点的欧氏距离和,并选择欧式距离和最小的网格作为目标网格,根据目标网格的坐标和被定位位置到目标网格的四个顶点的欧氏距离计算得到被定位位置在目标网格内的平面坐标。本发明融合场强和时间参数联合作为网格特征参数,利用网格匹配算法有效地提高了定位精度,消除非视距的影响,并且使用TDOA作为定位参数,相对单纯依赖RSSI作为特征参量,定位精度进一步提高。 |
申请公布号 |
CN102360076B |
申请公布日期 |
2013.04.24 |
申请号 |
CN201110209515.9 |
申请日期 |
2011.07.25 |
申请人 |
北京首科信通科技有限责任公司;北京邮电大学 |
发明人 |
邓中亮;李合敏;余彦培;袁协;施浒立;吕子平 |
分类号 |
G01S11/02(2010.01)I;G01S11/06(2006.01)I |
主分类号 |
G01S11/02(2010.01)I |
代理机构 |
北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 |
代理人 |
罗振安 |
主权项 |
一种多维定位方法,其特征在于,所述方法包括:在被定位位置接收基站发送的无线信号,测量所述无线信号的接收信号强度指示RSSI,并根据所述无线信号到达的时间计算得到所述无线信号的到达信号时延差TDOA,得到所述被定位位置的RSSI和TDOA;根据所述被定位位置的RSSI、TDOA和网格特征参数数据库计算得到所述被定位位置到预先划分的每个网格的四个顶点的欧式距离及所述被定位位置到所述预先划分的每个网格的四个顶点的欧氏距离和,并选择欧式距离和最小的网格作为目标网格;根据所述目标网格的坐标和所述被定位位置到所述目标网格的四个顶点的欧氏距离计算得到所述被定位位置在所述目标网格内的平面坐标;其中,所述网格特征参数数据库中存储有所述预先划分的每个网格的四个顶点的RSSI和TDOA。 |
地址 |
100036 北京市海淀区莲花苑5号楼1233/1235室 |