臂架控制方法及装置、泵车

摘要

本发明公开了一种臂架控制方法及装置，所述控制方法包括：判断臂架是否处于收回状态：如果否，则臂架的第一节臂和第二节臂根据控制命令正常工作，方法结束；如果是，则判断臂架的旋转角度是否在设定的范围内：如果否，则臂架的第一节臂和第二节臂根据控制命令正常工作，方法结束；如果是，则在展开臂架的第一节臂的同时，自动收回臂架的第二节臂，然后第一节臂和第二节臂再根据控制命令正常工作。本发明避免了第二节臂因自动下沉现象而产生的危险，提高了整个车体的安全性、稳定性等性能。

主权项

一种臂架控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 判断臂架是否处于收回状态：如果否，则臂架的第一节臂和第二节臂根据控制命令正常工作，方法结束； 如果是，则判断臂架的旋转角度是否在设定的范围内：如果否，则臂架的第一节臂和第二节臂根据控制命令正常工作，方法结束；如果是，则在展开臂架的第一节臂的同时，自动收回臂架的第二节臂，然后第一节臂和第二节臂再根据控制命令正常工作。