机械手

摘要

一种机械手，其包括基座、连接臂、机械臂、电缆及电缆保护装置，连接臂的一端活动地装设于基座上，机械臂活动地装设于连接臂的另一端。电缆通过该电缆保护装置部分装设于该连接臂内，电缆的两端分别由连接臂的两端伸出并分别进入到基座及机械臂内。该电缆保护装置包括固定件、定位件以及分别设于该固定件两端的弹性臂与导向件，该固定件固定装设于该连接臂上。该定位件与该弹性臂分别装设于该导向件两端上，且该定位件与该导向件共同形成允许该电缆通过的过线孔。该电缆的一端沿该弹性臂从该连接臂的一端伸出并夹抵于弹性臂与连接臂之间，另一端穿过该过线孔从连接臂的另一端伸出。该机械手具有电缆保护装置结构简单且成本较低的优点。

主权项

一种机械手，其包括基座、连接臂、机械臂、电缆及电缆保护装置，该连接臂的一端活动地装设于该基座上，该机械臂活动地装设于该连接臂的另一端；该电缆通过该电缆保护装置部分装设于该连接臂内，该电缆的两端分别由该连接臂的两端伸出并分别进入到该基座及该机械臂内，其特征在于：所述电缆保护装置包括固定件、定位件以及分别设于该固定件两端的弹性臂与导向件，该固定件固定装设于该连接臂上；该定位件与该弹性臂分别装设于该导向件两端上，且该定位件与该导向件共同形成一个允许该电缆通过的过线孔；该电缆的一端沿该弹性臂从该连接臂的一端伸出并夹抵于该弹性臂与该连接臂之间，另一端穿过该过线孔从连接臂的另一端伸出。