四足机器人仿生蹄部装置

摘要

本发明公布了一种四足机器人仿生蹄部装置，所述仿生蹄部装置安装在四足机器人腿部，所述仿生蹄部装置包括足部托盘、蹄脚、蹄脚软垫、圆形底横板和圆形底块，足部托盘与四足机器人小腿连接，蹄脚、蹄脚软垫、圆形底横板以及圆形底块通过螺钉依次连接在一起，然后通过螺钉将足部托盘与上述组合件固连，形成一个完整的仿生蹄部装置。基于独特的蹄脚结构设计，使得四足机器人能够适应各种地形，并且能够提供足够大的抓地力。本发明四足机器人仿生蹄部装置，结构紧凑、简单，体积小，充分结合仿生原理，使四足机器人具有环境适应性强，通过能力强的特点。

主权项

一种四足机器人仿生蹄部装置，其特征在于，包括足部托盘、连接螺钉、蹄脚、蹄脚软垫、圆形底横板和圆形底块。所述足部托盘与四足机器人小腿固连，所述蹄脚、所述蹄脚软垫、所述圆形底横板以及所述圆形底块通过所述连接螺钉依次连接形成一个组合件，所述足部托盘与所述组合件通过螺钉固连。