| 发明名称 | 一种机器人用软指移物机构 | ||
| 摘要 | 本实用新型的一种机器人用软指移物机构，其中，包括有软指装置和气缸装置，软指装置包括有软指以及用于对软指抽真空的抽真空装置，软指为内置硬质颗粒的乳胶套，气缸装置包括有气缸及用于压缩气缸的气缸电机，气缸伸出有伸缩轴与软指装置连接，伸缩轴在气缸推动下能上下运动，气缸装置保持铅垂状态。机器人用软指移物机构主要实现异型面物体的抓取、升降和移动，可以适应不同形状表面物体的抓取，而且对被抓取物体表面不产生挤压伤害，通过气缸装置实现机械手上升和下降。 | ||
| 申请公布号 | CN202895237U | 申请公布日期 | 2013.04.24 |
| 申请号 | CN201220642227.2 | 申请日期 | 2012.11.29 |
| 申请人 | 浙江纺织服装职业技术学院 | 发明人 | 崔海;陈罡;沈博侃;戚伟东;葛文聪 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 宁波市天晟知识产权代理有限公司 33219 | 代理人 | 张文忠 |
| 主权项 | 一种机器人用软指移物机构，其特征是：包括有软指装置(1)和气缸装置(2)，所述的软指装置(1)包括有软指(11)以及用于对软指(11)抽真空的抽真空装置，所述的软指(11)为内置硬质颗粒的乳胶套，所述的气缸装置(2)包括有气缸(21)及用于压缩气缸(21)的气缸电机(22)，所述的气缸(21)伸出有伸缩轴(23)与软指装置(1)连接。 | ||
| 地址 | 315211 浙江省宁波市风华路495号浙江纺织服装职业技术学院 | ||