一种硅片自动纠偏装置

摘要

本发明涉及一种硅片自动纠偏装置。其包括机架、硅片输送机构和硅片纠偏机构；机架的左竖板、右竖板分别竖直固定在机架台板后部的两端，中竖板竖直固定在机架台板后部的中间，连接板后端固定在中竖板上；硅片输送机构包括电缸、气缸、连接块和真空吸盘，电缸水平设置，其两端分别固定在左竖板、右竖板上，电缸有一个可横向水平往复移动的滑动块，气缸固定在该滑动块上，连接块固定在气缸的活塞杆端，在连接块上固定安装有用于吸取硅片的真空吸盘；硅片纠偏机构安装在机架上，并位于硅片输送机构的移动路径上。本发明结构巧妙合理，能够自动调整硅片位置，使得后续硅片焊接时，互联条与硅片待焊接处重合，确保硅片自动焊接的准确率。

主权项

一种硅片自动纠偏装置，包括机架、硅片输送机构和硅片纠偏机构；所述硅片纠偏机构安装在机架上，并位于硅片输送机构的移动路径上，用于对硅片输送机构吸取的硅片（A）进行纠偏；所述机架包括机架台板（1），其特征在于：所述机架还包括左竖板（2）、右竖板（3）、中竖板（4）和连接板（5），左竖板（2）、右竖板（3）分别竖直固定在机架台板（1）后部的两端，中竖板（4）竖直固定在机架台板（1）后部的中间，连接板（5）后端固定在中竖板（4）上；所述硅片输送机构包括电缸（7）、气缸（8）、连接块（9）和真空吸盘（10），电缸（7）水平设置，其两端分别固定在左竖板（2）、右竖板（3）上，电缸（7）有一个可横向水平往复移动的滑动块（7a），所述气缸（8）固定在该滑动块（7a）上，连接块（9）固定在气缸（8）的活塞杆端，连接块（9）可在气缸（8）带动下升降移动，在连接块（9）上固定安装有用于吸取硅片（A）的真空吸盘（10）；所述硅片纠偏机构包括硅片位置微调子机构和摄像头（6），硅片位置微调子机构安装在机架台板（1）上，并位于硅片输送机构移动路径的正下方，硅片位置微调子机构上用于放置硅片（A）；所述摄像头（6）安装在连接板（5）的前端下方，位于硅片位置微调子机构的正上方，摄像头（6）用于对放置在硅片位置微调子机构上的硅片（A）进行拍照，并与设定的硅片（A）位置进行对照，计算偏距，给硅片位置微调子机构的调整提供参数依据。