清洁装置用的驱动系统及清洁装置

摘要

本创作系有关于一种用于驱动自动清洁装置之驱动系统(1)，包括：承载单元；固定于该承载单元上的驱动马达(2)；驱动轴(4)，其可旋转布置于该承载单元上且可被该驱动马达(2)驱动；推进装置(15)，其布置于该驱动轴(4)上且可围绕该驱动轴旋转，其中，该推进装置(15)与该驱动轴(4)耦合，以便产生横向于该驱动轴(4)之延伸方向的推进力，以及在该推进力受阻时使该推进装置(15)相对于该承载单元进行旋转。