| 摘要 |
一种夜间障碍物侦测系统，系由一光源发射模组发射一光源，接着由一影像撷取模组撷取该光源经一障碍物后反射所产生之一影像，并产生一影像讯号，且传送至一处理模组，由该处理模组撷取该影像讯号内的物体垂直于地面边缘之特征线段，以转换成为一特征资讯，且该处理模组利用移动侦测方式计算出所需的补偿资讯，以得到该影像讯号中非路面之特征部分，并透过处理该非路面之特征部分，得到一特征直方图，再利用后处理方式去除非所认定之障碍物特征部分后，及在时间轴上进行追踪确认以确定该障碍物是否为定义之障碍物，以获得夜间障碍物侦测之影像，并由该显示模组予以显示该夜间障碍物侦测之影像，进而达到夜间障碍物侦测之目的。 |
