| 摘要 |
〔课题〕可无关于环境的变化而迅速且精度佳地进行;电动致动器的停止控制。;〔技术内容〕马达控制装置(50)，是将设于自行车;用悬吊的电动致动器(24)的马达(40)控制。马达控制装置(50)，是具备电位计(54)、及控制部(52)。电位计(54)，是检出电动致动器(24)的驱动轴(46)的旋转位置。控制部(52)，是将电动致动器(24)的马达(40)控制。控制部(52)，是将驱动轴(46)从第1预定旋转位置(A1)有第2预定旋转位置(A2)旋转时，在到达第2预定旋转位置(A2)之前的停止指令输出位置(Ab)将停止指令输出。控制部(52)，是依据电位计(54)的检出结果，若判断为驱动轴(46)的停止位置是位于包含第2预定旋转位置(A2)的目标停止范围(RA)内，且停止位置未在目标停止范围内的情况时，就变更停止指令输出位置(Ab)。 |
