摘要 |
1. Способ работы привода (ACT) для маневрирования наматываемого подвижного элемента (COV) бытового автоматического прибора (EQU), причем подвижный элемент можно разместить между двумя крайними положениями, при этом способ содержит первый этап для определения первого заданного значения (SP1) угловой скорости привода в первой стыковочной зоне (ZLS1) и второй этап для определения второго заданного значения (SP2) угловой скорости привода во второй стыковочной зоне (ZLS2), при этом первое и второе заданные значения угловой скорости отличаются друг от друга.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одно из первого и второго заданных значений угловой скорости получают из определения первого заданного значения (CL1) линейной скорости подвижного элемента в первой стыковочной зоне (ZLS1) и/или второго заданного значения (CL2) линейной скорости подвижного элемента во второй стыковочной зоне (ZLS2).3. Способ по п.2, отличающийся тем, что первое и второе заданные значения линейной скорости определяют в качестве общего или по существу общего заданного значения (CL) линейной скорости подвижного элемента в первой и второй стыковочных зонах, в частности, в качестве общего или по существу общего заданного значения линейной скорости подвижного элемента по приходу в крайнее положение.4. Способ по п.2 или 3, отличающийся тем, что первое и второе заданные значения линейной скорости определяют с помощью установленного соотношения относительно друг друга.5. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что угловая скорость привода в стыковочных зонах уменьшается от входа в стыковочную зону до тех пор, пока не будет достигнуто заданное значение (СР |