Verfahren zur dynamischen Optimierung einer Robotersteuerschnittstelle

摘要

Eine Steuerungsschnittstelle zum Eingeben von Daten in einen Controller und/oder zum Steuern eines Robotersystems wird auf einer Mensch-Maschine-Schnittstellenvorrichtung angezeigt. Die spezielle Konfiguration der angezeigten Steuerungsschnittstelle beruht auf der auszuführenden Aufgabe, den Kapazitäten des Robotersystems, den Kapazitäten der Mensch-Maschine-Schnittstellenvorrichtung und dem Kompetenzniveau des Anwenders. Die spezielle Konfiguration der Steuerungsschnittstelle ist so entworfen, dass die Interaktion zwischen dem Anwender und dem Robotersystem auf der Grundlage der vorstehend beschriebenen Kriterien optimiert wird.