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Verfahren zur Überwachung des toten Winkels (W1, W2) an der Seite eines Kraftfahrzeugs (F1), wobei eine Warnfunktion an den Fahrer eine Warnung abgibt, wenn sich ein Objekt (F2) in einem Warnbereich (W1, W2) befindet, mit den folgenden Schritten: a) Bestimmen der Relativgeschwindigkeit (vrel) zwischen Objekt (F2) und Kraftfahrzeug (F1), Bestimmen der Fahrtrichtung des Objekts (F2) relativ zu dem Kraftfahrzeug (F1) und Bestimmen der Position des Objekts relativ zu dem Kraftfahrzeug (F1), b) Ausgeben einer Warnung an den Fahrer, wenn die Fahrtrichtung des Objekts (F2) derjenigen des Kraftfahrzeugs (F1) entspricht, die Relativgeschwindigkeit (vrel) zwischen Objekt (F2) und Kraftfahrzeug (F1) innerhalb eines vorbestimmten Bereichs, definiert durch eine untere Bereichsgrenze (vu) und eine obere Bereichsgrenze (vo) liegt, wobei der vorbestimmte Bereich die Relativgeschwindigkeit Null enthält, und die Position des Objekts (F2) innerhalb des Warnbereichs (W1, W2) liegt, dadurch gekennzeichnet, dass die Bereichsgrenzen (vu, vo) eine Funktion der... |
