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1. Dispositivo de tracción para vehículos de dos, tres o cuatro ruedas impulsado el movimiento de las piernas, que empujan o tiran de carros (2) que se deslizan sobre la sección longitudinal de dos barras (1) paralelas a un sistema doble de transmisión de cadena (10) engranada mediante piñones al eje de la rueda o ruedas motrices, caracterizado porque dichos carros transmiten la fuerza de las piernas a un sistema doble de transmisión de cadena (10) mediante el uso de un juego doble de trinquetes (5) diseñados para un ajuste sin desgaste a los eslabones de la cadena, y alineados de forma que consiguen aplicar la fuerza de ambas piernas al empujar o tirar del carro, bloqueando o liberando los segmentos de cadena que faciliten el sentido de la marcha (Fig. 3). 2. Dispositivo de tracción para vehículos de dos, tres o cuatro ruedas impulsado por la tracción de las piernas, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los pedales disponen de un sistema compuesto por una plataforma delantera (5) móvil, que se eleva o desciende a través de dos barras (15) y que rota por el vástago añadido a un tubo cilíndrico (21), el cual se desliza a través de la barra referida, consiguiendo así el sistema el movimiento natural del pie al elevarse y rotar al caminar.
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