一种精微探针组装机器人

摘要

本实用新型公开了一种精微探针组装机器人，该机器人包括：底座、转轴A、水平摆臂A、转轴B、水平摆臂B、探针拾取组件、探针组件拾取系统、电动水平夹爪组件、垂直双相机(3D相机)系统、螺旋气流发生器、螺旋气流引导槽、探针吸取头；底座连接水平摆臂A，水平摆臂A连接水平摆臂B，水平摆臂B上安装探针拾取组件，探针拾取组件连接电动水平夹爪组件，电动水平夹爪组件安装垂直双相机(3D相机)系统；螺旋气流发生器上设置螺旋气流引导槽，螺旋气流引导槽设置探针吸取头。本实用新型的精微探针组装机器人，采用电动水平夹爪组件和垂直双相机(3D相机)系统，对夹爪开口进行精确控制，提高取放精度，稳定可靠，减少成本，提高工作效率。

主权项

一种精微探针组装机器人，其特征在于，所述机器人包括：底座、转轴A、水平摆臂A、转轴B、水平摆臂B、探针拾取组件、探针组件拾取系统、电动水平夹爪组件、垂直双相机系统、螺旋气流发生器、螺旋气流引导槽、探针吸取头； 所述底座连接所述水平摆臂A，所述水平摆臂A连接所述水平摆臂B，所述水平摆臂B上安装所述探针拾取组件，所述探针拾取组件连接所述电动水平夹爪组件，所述电动水平夹爪组件安装所述垂直双相机系统；所述螺旋气流发生器上设置所述螺旋气流引导槽，所述螺旋气流引导槽设置所述探针吸取头。