发明名称 |
球面电机及机器人 |
摘要 |
本发明公开了一种球面电机及机器人,包括定子球面及动子球面,所述定子球面固定,所述定子球面具有多个控制部件,各所述控制部件具有多个经向铁心和多个纬向铁心,所述经向铁心和纬向铁心上均设有绕组,所述动子球面支撑在球形关节上,所述动子球面和球形关节同球心,给所述控制部件的经向铁心的绕组通电时,所述动子球面绕所述球心在经向上转动;给所述控制部件的纬向铁心的绕组通电时,所述动子球面绕所述球心在纬向上转动。申请人创造性的利用开关磁阻电机原理,设计出一种全新的球面电机,使该球面电机能够输出绕球心的任意方向运动。 |
申请公布号 |
CN103051143A |
申请公布日期 |
2013.04.17 |
申请号 |
CN201210523881.6 |
申请日期 |
2012.12.07 |
申请人 |
深圳大学;深圳市京泉华电子有限公司 |
发明人 |
秦斌;潘剑飞;曹广忠;鞠万金;刘立明 |
分类号 |
H02K33/14(2006.01)I |
主分类号 |
H02K33/14(2006.01)I |
代理机构 |
深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 |
代理人 |
向武桥 |
主权项 |
一种球面电机,其特征在于,包括定子球面及动子球面,所述定子球面固定,所述定子球面具有多个控制部件,各所述控制部件具有多个经向铁心和多个纬向铁心,所述经向铁心和纬向铁心上均设有绕组,所述动子球面支撑在球形关节上,所述动子球面和球形关节同球心,给所述控制部件的经向铁心上的绕组通电时,所述动子球面绕所述球心在经向上转动;给所述控制部件的纬向铁心上的绕组通电时,所述动子球面绕所述球心在纬向上转动。 |
地址 |
518060 广东省深圳市深圳大学信息技术中心(科技楼801) |