发明名称 | 一种永磁同步电机无位置传感器控制方法 | ||
摘要 | 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法,具体包括如下步骤:步骤10:采集永磁同步电机三相电压,然后将其转换到dd坐标系下,得到dq轴电压u<sub>d</sub>、u<sub>q</sub>;步骤20:采集永磁同步电机三相电流,然后将其转换到dq坐标系下,得到dq轴电流i<sub>d</sub>、i<sub>q</sub>;步骤30:采用基于滑模变结构模型参考自适应系统算法得到永磁同步电机的转子估计电角速度<img file="DDA00002691011500011.GIF" wi="38" he="42" />及转子位置;步骤40:根据步骤30得到的转子估计电角速度<img file="DDA00002691011500012.GIF" wi="38" he="41" />及转子位置,实现电机的无位置传感器转速闭环矢量控制。本发明具有低成本、控制算法简单、转速及位置的估算速度及精度高等优点。 | ||
申请公布号 | CN103051271A | 申请公布日期 | 2013.04.17 |
申请号 | CN201210589821.4 | 申请日期 | 2012.12.29 |
申请人 | 东南大学 | 发明人 | 程明;朱瑛;花为 |
分类号 | H02P21/00(2006.01)I | 主分类号 | H02P21/00(2006.01)I |
代理机构 | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人 | 王鹏翔 |
主权项 | 1.一种永磁同步电机无位置传感器控制方法,其特征在于,具体包括如下步骤:步骤10:采集永磁同步电机三相电压,然后将其转换到dq坐标系下,得到dq轴电压u<sub>d</sub>、u<sub>q</sub>;步骤20:采集永磁同步电机三相电流,然后将其转换到dq坐标系下,得到dq轴电流i<sub>d</sub>、i<sub>q</sub>;步骤30:采用基于滑模变结构模型参考自适应系统算法得到永磁同步电机的转子估计电角速度<img file="FDA00002691011200011.GIF" wi="38" he="42" />及转子位置;步骤40:根据步骤30得到的转子估计电角速度<img file="FDA00002691011200012.GIF" wi="38" he="42" />及转子位置,实现电机的无位置传感器转速闭环矢量控制。 | ||
地址 | 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号 |