驾驶支持设备、驾驶支持方法和计算机程序

摘要

车辆中产生的横向加速度的容限（横向加速度容限）被设定为：以该横向加速度容限车辆能安全地执行U形转弯而不会在车辆执行U形转弯时对车辆乘员施加载荷。基于该设定的横向加速度容限和宽度曲率半径，设定“道路的车辆最大U形转弯速度”。如果车辆在单行区域中行驶时执行了可能为U形转弯的转弯，且此时的转弯速度小于或等于“道路的车辆最大U形转弯速度”，则判定该车辆执行了U形转弯。从而识别车辆由于执行了U形转弯而处于以错误方式行驶的情形，并作出车辆沿错误方向行驶的告警。

主权项

一种驾驶支持设备，其特征在于包括：路宽获取单元，所述路宽获取单元获取车辆行驶的道路的路宽；最大速度设定单元，所述最大速度设定单元基于由所述路宽获取单元获取的路宽来设定所述车辆针对所述道路的最大U形转弯速度；车辆行为获取单元，所述车辆行为获取单元获取所述车辆的行为；以及U形转弯判定单元，所述U形转弯判定单元基于由所述路宽获取单元获取的路宽和由所述车辆行为获取单元获取的所述车辆的行为，通过判定所述车辆是否以小于或等于所述最大U形转弯速度的速度执行了满足所述车辆能在所述道路上执行U形转弯的条件的转弯来判定所述车辆是否在所述道路上执行了U形转弯。