一种独立智能路灯控制系统的控制方法

摘要

本发明提供了一种独立智能路灯控制系统的控制方法，包括以下步骤：（1）程序初始化；（2）获得被比较图像；（3）获得比较图像；（4）判断比较图像与被比较图像的相关性。本发明提供的一种智能路灯控制系统的控制方法，不需要铺设专门的传感单元，主要是通过帧频拍摄获取路面图像信息，并通过比较两次或者多次图像的亮度相关度来实现路灯的自动开启和关闭，并且可以根据实际拍摄到的情况来控制路灯的光照时间和光照强度，能方便设置于现有路灯内，通过软件的更换来取代硬件，实现了降低成本、提高智能化、提高集成度、提高可靠性和便于维护的目的，可实现在城区路灯照明中节电50%，在城际路灯照明中节电80%。

主权项

一种独立智能路灯控制系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：（1）程序初始化：存储器复位，设定亮度阈值；（2）获得被比较图像：通过摄像单元首次拍摄图像，获取第一图像，提取第一图像上的所有亮度点的亮度值，并统计亮度值超过亮度阈值的亮度点的个数；如果超过亮度阈值的亮度点的个数占所有亮度点个数的比值大于P0且小于P1 时，则将第一图像作为被比较图像保存并继续拍摄图像；如果超过亮度阈值的亮度点的个数占所有亮度点个数的比值大于P1，则继续拍摄图像，重复步骤（2），所述P0的取值范围为20%~40%，所述P1的取值范围为60%~80%;（3）获得比较图像：将第二次拍摄的图像作为第二图像，获取第二图像信息并将第二图像作为比较图像；（4）判断比较图像与被比较图像的相关性：将比较图像与被比较图像进行比较，计算出比较图像与被比较图像中的相同位置的亮度点的亮度比，并计算出第一亮度比阈值，统计超过第一亮度比阈值的亮度比的个数，当超过第一亮度比阈值的亮度比的个数占所有亮度比个数的比值小于P2，则比较图像与被比较图像相关，不发出控制信号；当超过第一亮度比阈值的亮度比的个数占所有亮度比个数的比值大于P2，则对比较图像与被比较图像的相同位置的亮度点的亮度值进行中间化处理，得出各个亮度点的中间化处理后的亮度值，然后计算中间化处理后的比较图像与被比较图像的相同位置的亮度点的亮度比，由此计算出第二亮度比阈值，并统计超过第二亮度比阈值的亮度比的个数，当超过第二亮度比阈值的亮度比的个数占所有亮度比个数的比值大于P3，则比较图像与被比较图像不相关，发出启动照明控制信号，并发出闪亮特征信息，摄像头左右两侧分别设有用于读取闪亮特征信息的光敏元件，闪亮特征信息采用以固定周期闪烁同步，在每个周期中，按设定的时间间隔的闪烁依次定义为闪亮特征信息m1~mn，3≤n≤10，图像与被比较图像不相关时，路灯发出m1的闪亮特征信息；否则比较图像与被比较图像相关，当设置在摄像单元两侧的光敏元件检 测到的闪亮特征信息为m1且路灯发出的闪亮特征信息也为m1，则发出停止照明控制信号；所述P2 和P3 的取值范围均为20%~80%。