检测接触网悬挂部件位置的方法和系统

摘要

本发明涉及一种检测接触网悬挂部件位置的方法和系统，所述方法包括：使用设置于列车车厢顶部的线扫描相机拍摄图像，所述列车车厢顶部还设有线激光器，所述线激光器的激光投射范围包含于所述线扫描相机的拍摄范围内；获取所述线描相机拍摄的图像，判断所述图像是否具有预设特征，所述预设特征包括：所述图像上具有激光被遮挡的特征；若是，则以所述激光被遮挡的特征定位所述悬挂部件。本发明无需根据接收反射光线并根据反射光线的强度来定位悬挂部件，而是直接通过比对图像中的各区域的特征，只要是图像中出现激光被遮挡的特征，即可认为悬挂部件位于拍摄范围内，所以准确性较高且快捷。

主权项

一种检测接触网悬挂部件位置的方法，其特征在于，包括：使用设置于列车车厢顶部的线扫描相机拍摄图像，所述列车车厢顶部还设有线激光器，所述线激光器的激光投射范围包含于所述线扫描相机的拍摄范围内；获取所述线描相机拍摄的图像，判断所述图像是否具有预设特征，所述预设特征包括：所述图像上具有激光被遮挡的特征；若是，则以所述激光被遮挡的特征定位所述悬挂部件。