| 发明名称 | 架空输电线路综合作业机器人 | ||
| 摘要 | 本发明提出一种架空输电线路综合作业机器人，所述架空输电线路综合作业机器人包括：通过中间回转关节(6)铰接连接的前臂(3)与后臂(9)，前悬臂(1)，设置在所述前臂(3)上；后悬臂(5)，设置在所述后臂(9)上；所述前悬臂(1)包括：前支架(18)、设置在所述前支架(18)上的前锁紧框架(13)和前驱动轮(11)、以及设置在所述前锁紧框架(13)上的前锁紧轮(12)，所述前锁紧框架(13)可升降的设置在所述前支架(18)上，所述前驱动轮(11)设置在电线的上方，所述前锁紧轮(12)位于所述前驱动轮(11)的下方，所述前锁紧轮(12)与所述前驱动轮(11)形成夹持电线的空间。 | ||
| 申请公布号 | CN103050908A | 申请公布日期 | 2013.04.17 |
| 申请号 | CN201210548327.3 | 申请日期 | 2012.12.17 |
| 申请人 | 北京国网富达科技发展有限责任公司;青海省电力公司检修公司 | 发明人 | 李红旗;郭志广;曹向勇;于洪亮;解玉文;王启源;陈垚;高安杰;李军;郅啸;吴童生 |
| 分类号 | H02G1/02(2006.01)I;B62D57/02(2006.01)I | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 李景辉 |
| 主权项 | 一种架空输电线路综合作业机器人，其特征在于，所述架空输电线路综合作业机器人包括：通过中间回转关节(6)铰接连接的前臂(3)与后臂(9)，前悬臂(1)，设置在所述前臂(3)上；后悬臂(5)，设置在所述后臂(9)上；所述前悬臂(1)包括：前支架(18)、设置在所述前支架(18)上的前锁紧框架(13)和前驱动轮(11)、以及设置在所述前锁紧框架(13)上的前锁紧轮(12)，所述前锁紧框架(13)可升降的设置在所述前支架(18)上，所述前驱动轮(11)设置在电线的上方，所述前锁紧轮(12)位于所述前驱动轮(11)的下方，所述前锁紧轮(12)与所述前驱动轮(11)形成夹持电线的空间；所述后悬臂(5)包括：后支架(58)、设置在所述后支架(58)上的后锁紧框架(53)和后驱动轮(51)、以及设置在所述后锁紧框架(53)上的后锁紧轮(52)，所述后锁紧框架(53)可升降的设置在所述后支架(58)上，所述后锁紧轮(52)位于所述后驱动轮(51)的下方，所述后锁紧轮(52)与所述后驱动轮(51)形成夹持所述电线的空间。 | ||
| 地址 | 100070 北京市丰台区南四环西路188号总部基地六区13栋 | ||