焊接装置及焊接方法

摘要

本发明的焊接装置具有照射激光束(B)的焊炬、供给填充焊丝的焊丝供给单元(2)和进行控制而使焊炬(1)和焊丝供给单元(2)的移动轨迹跟随焊接线的跟踪单元(3)。跟踪单元(3)具有触头(30A)，该触头(30A)以能进退的方式设置，与接合对象(W)弹性地接触。通过向焊接部位供给填充焊丝(F)，并且照射激光束(B)，同时使跟踪单元(3)的触头(30A)与接合对象(W)弹性地接触，使焊炬和焊丝供给单元(2)跟随焊接线移动，从而将接合对象(W)相互接合。

主权项

一种焊接装置，包括：焊炬，赋予焊接部位热能；焊丝供给单元，向焊接部位供给填充焊丝；和跟踪单元，使焊炬及焊丝供给单元的移动轨迹跟随焊接线，通过焊丝供给单元向焊接部位供给填充焊丝，并且通过焊炬赋予焊接部位热能，同时通过跟踪单元使焊炬及焊丝供给单元沿着焊接线移动，从而将接合对象相互接合，其特征在于，跟踪单元具有触头，该触头形成为棒状，与由焊丝供给单元供给的填充焊丝相邻且以能进退的方式设置，与接合对象弹性地接触，该触头被保持在与焊丝供给单元的接触端相邻而设置的外壳内，该触头只能在其轴方向作进退移动，并且，该触头以从外壳突出的方式位移而使触头的底端面与外壳之间的距离变化。