色选机灵敏度电压的实时动态调整方法

摘要

本发明公开了一种色选机灵敏度电压的实时动态调整方法，经过数据采集与处理、数据模糊化处理、专家系统参数整定处理、模糊推理、逆模糊化处理、输出等步骤。通过实时动态调整的方法，根据色选机操作人员估计的原料含杂比与色选机硬件系统性能实时调整灵敏度电压，减少因流量或光强的变化对选别精度的影响；动态调整灵敏度电压，防止喷射阀出现长吹现象，影响色选性能；使用模糊控制与专家系统有机结合构成的模糊专家控制系统，避开常规PID控制需建立数学模型的难点，直接根据更切实际情况的专家经验构成的知识库，充分利用了模糊控制的鲁棒性好，专家系统控制的灵活性好等特点，并且通过专家系统对模糊控制器相关参数的修正提高了系统的控制精度。

主权项

一种色选机灵敏度电压的实时动态调整方法，其特征在于包括以下步骤：(1)数据采集与处理在数据采集与处理阶段，采样当前色选机单位时间内波形电压超过设定灵敏度的原料总数n、波形电压总数N、当前流量Q、波形电压负峰值P、喂料器中实际重量M、喷射阀工作频率F，设定含杂比e0，计算得出当前吹出率偏差e、偏差变化率ec，分别为： e = n N - e 0 , ec = ∂ e ∂ t ; (2)参数整定处理设立专家系统，根据流量Q、波形电压负峰值P、喂料器中实际重量M、喷射阀工作频率F的大小，对灵敏度电压模糊控制输入、输出变量量化因子Ke、Kec和Ku进行相应调整；(3)吹出率偏差及变化率模糊化处理利用典型的双输入单输出二维模糊控制器，通过步骤(1)计算出的吹出率偏差e及偏差变化率ec并依据步骤(2)整定后的参数Ke、Kec整定后，按模糊算法得出偏差及偏差变化率的模糊量E、EC；(4)模糊推理根据步骤(3)计算得出的模糊量吹出率偏差E及偏差变化率EC作为模糊控制的输入参数，在模糊推理规则库中查表计算得出模糊控制量U；(5)模糊量逆模糊化处理根据步骤(4)查表计算得出的模糊控制量，计算出控制量U*；(6)输出修正与处理根据步骤(5)计算出的控制量U*，并结合步骤(2)计算得出的参数整定 系数Ku，对控制量U*进行修正后输出。