工件检查搬运装置

摘要

一种工件检查搬运装置，包括：将工件从搬入区域搬运到搬出区域的搬运单元(40、50、60)；以及对工件进行规定的检查的检查单元(70)，搬运单元使检查单元(70)与工件一起移动，以一边利用检查单元进行检查一边将工件从搬入区域搬运到搬出区域。藉此，在将工件从规定的搬入区域搬运到搬出区域时，检查单元一边与工件一起移动(被搬运)一边对工件进行规定的检查，因此，与使工件停留在规定的检查位置进行检查然后再搬运工件(分别独立进行检查和搬运)的情况相比，能缩短检查及搬运所需的整体时间。

主权项

一种工件检查搬运装置，包括：将工件从搬入区域搬运到搬出区域的搬运单元；以及对工件进行规定的检查的检查单元，所述搬运单元使所述检查单元与工件一起移动，以一边利用所述检查单元进行检查一边将工件从所述搬入区域搬运到所述搬出区域，其特征在于，所述搬运单元包括能保持工件并被驱动而在所述搬入区域与所述搬出区域之间自由移动的保持单元，所述检查单元包括：恒星齿轮，该恒星齿轮能与工件的行星齿轮啮合，以划定与被所述保持单元保持的工件卡合并进行规定的检查的检查部；旋转驱动机构，该旋转驱动机构驱动所述恒星齿轮旋转；以及负载检测机构，该负载检测机构检测所述旋转驱动机构的负载。