行走车以及行走车系统

摘要

本发明目的在于提供行走车以及行走车系统，利用行走车的前后方向的位置不同的至少一对传感器检测沿着行走路线间隔配置的标记，通过求出沿着行走车的左右方向的标记位置来求出行走车相对于行走路线的朝向。对利用传感器检测出的标记的左右方向位置进行存储，且该传感器是指一对传感器中先检测到标记的传感器，识别利用一对传感器检测到的各个标记，读取利用一对传感器检测到的各个标记的位置信息，根据位置信息和利用一对传感器检测到的各个标记的左右方向位置计算行走车相对于行走路线的朝向。由于可以使标记的间隔和一对传感器的间隔不一致，因此标记的设置变得容易。

主权项

一种行走车，其利用行走车的前后方向的位置不同的至少一对传感器检测沿着行走路线间隔配置的标记，求出沿着行走车的左右方向的标记位置，从而求出行走车相对于行走路线的朝向，其特征在于，所述行走车具备：存储单元，其用于对利用所述一对传感器检测出的标记的左右方向位置进行存储；用于识别利用所述一对传感器检测到的各个标记的单元；读取单元，其用于读取利用所述一对传感器检测到的各个标记的位置信息；以及计算单元，其用于根据所述位置信息和利用所述一对传感器检测到的各个标记的左右方向位置计算行走车相对于行走路线的朝向。